Ось чому світлофори червоні, жовті та зелені

Поговоримо про світлофори. Оскільки ми були дітьми, нам сказали, що червоний означає зупинитися, зелений означає піти, а жовтий означає або 'пістолет це', або проявляти певну обережність - ви змусите когось звести з розуму. Але лише звідки взялася універсальна кольорова мова для контролю швидкості руху автомобіля?